En una olla de presión, poner a cocer las costillas de cerdo con media cebolla, dos dientes de ajo, y una cucharada de sal por 10-15 minutos.
Retirar las costillas del caldo, dejarlas atemperar y separarlas una a una, posteriormente colocarlas en una bandeja de horno cubierta con papel aluminio.
Picar los dientes de ajo muy finamente y mezclarlos en un recipiente con el aceite de oliva y el jugo de limón; batir la mezcla con un tenedor y mezclarlos muy bien. Con una brocha para cocina pincelamos todas las costillas con la mezcla anterior.
Lavar las ramas de romero y separar las hojas del tallo, picarlas finamente y esparcirlas por las costillas.
Introducir las costillas al horno precalentado a 240°C y dejarlas de 20 a 30 minutos, sacarlas y servir al gusto.